יפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי המאפשר לאדם ("הממנה") למנות אדם אחד או כמה אנשים ("מיופי הכוח") שיפעלו בשמו בעתיד, כאשר הוא לא יהיה כשיר לקבל החלטות בעצמו. מטרת יפוי הכוח המתמשך היא לאפשר לאדם לקבוע כיצד יטופלו ענייניו, תוך שמירה על כבודו ורצונותיו.
יפוי כוח מתמשך מאפשר לאדם לבחור מי יטפל בענייניו כאשר הוא לא יוכל לעשות זאת בעצמו. הממנה יבחר אדם שהוא מכיר (למשל בן משפחה) שהוא סומך עליו ויוכל לתת הוראות כיום כיצד יפעל מיופה הכוח בבוא העת.
יפוי הכוח יכול לכלול עניינים אישיים (כגון טיפול רפואי, מקום מגורים ורווחה אישית) ועניינים רכושיים (כגון ניהול חשבונות בנק, נכסים וזכויות כספיות).
יפוי כוח מתמשך הוא כלי משפטי חשוב מאד לתכנון העתיד ולשקט הנפשי של הממנה, כי בעתיד יטופל כיאות על ידי מי שהוא יבחר ובתאם להנחיותיו.
עריכת יפוי כוח מתמשך מחייבת שיקול דעת רחב וחשיבה מעמיקה.
חשוב להדגיש: יפוי כוח מתמשך ייכנס לתוקפו רק לאחר שייקבע (בדרך כלל על ידי רופא) כי הממנה חדל להיות כשיר לקבל החלטות.
יפוי כוח מתמשך נערך רק על ידי עורך דין שהוסמך לכך על ידי האפוטרופוס הכללי.
